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车床上下料机械手,冲床机器人,冲压机械手

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车床上下机械手

数控车床白动上下料机械手,又称CNC机械手、自动送料机械手,是指对数控车床的加工件进行自动上下料, 自动装夹, 白动吹屑,并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备,完全代替了人工操作,最大程度节省人力資源,是“机器换人”的成熟产品。

·核心部件名称·

核心部件名称

核心品牌

伺服电机与伺服驱动器

日本三菱

入机界面(触摸屏)

日本三著作

减速机

台湾品宏

机械手控制系统

可编程控制器

手指及气缸

日本SMC

齿轮齿条

台湾银泰(PMI)

直线滑轨

台港上银(YYC)

电气元件

施耐德(Schneider)

单机机械手型号

轻型

中型

重型

特重型

TZ-005S

TZ-010S

TZ-020S

TZ-050S

TZ-100S

TZ-200S

TZ-XXXS

抓取工件最大重量

0.5kg X 2

1.0kg X 2

2.0kg X 2

5.0kg X 2

10.0kg X 2

20.0kg X 2

>2.0kg X 2

重复定位精度

±0.05mm

±0.05mm

±0.05mm

±0.05mm

±0.05mm

±0.05mm

专业定制

X轴(横梁)最大移动速度

120m/min

120m/min

120m/min

120m/min

80m/min

80m/min

Y轴(手臂)最大移动速度

100m/min

100m/min

100m/min

100m/min

100m/min

100m/min

驱动方式

伺服电机

伺服电机

伺服电机

伺服电机

伺服电机

伺服电机

控制方式

总线型数控系统(CNC)

传动方式

齿轮齿条

齿轮齿条

齿轮齿条

齿轮齿条

齿轮齿条

齿轮齿条

供料系统

点阵式料仓、皮带式料仓、振动盘、全自动循环6-16工位旋转料仓、轴类专用料仓

抓手系统

旋转气缸 气动手指(液压备选)

车床联动

车床自动开关门

自动吹屑

安全保护与报警

机器视觉(CCD)

备选

备选

备选

备选

备选

备选

车床主轴伺服定位

备选

备选

备选

备选

备选

备选

多轴扩展(最大扩展至6轴)

备选

备选

备选

备选

备选

备选

远程监控及订单管理系统

备选

备选

备选

备选

备选

备选